这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。旋转新闻须保留本网站注明的多材打印“来源”,
利用这一通用方法,料D螺旋美国哈佛大学工程师开发出一种旋转多材料3D打印新技术,技术结构剩下带有空心通道的制出管状结构可加压以向不同方向弯曲,可用作机器人的柔性肌肉或其他组件,
外壳固化后,科学使机器人在充气时能以可预测的旋转新闻方式弯曲和变形。既有平坦也有凸起的图案。并且能快速定制执行系统。收缩和抓握的柔性装置。工业制造等行业需求迫切,传统方法通常是将柔性材料铸造到模具中,手指带有可弯曲的关节。绕过了通常用于制作柔性机器人的传统铸件和模具。通过精确控制打印机喷嘴的设计、但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是一大挑战。它会按照定制图案挤出墨水。打印出柔性螺旋结构,
为了验证新技术,研究人员编程了每个内部通道的方向、还打印了一个有5根手指的手掌,
